Para entender la respuesta es importante tener en cuenta que la comunicación es universal y sus requisitos son los mismos en cualquier lugar y dimensión: Un transmisor envía un mensaje a un receptor valiéndose de un medio o canal de comunicación. El receptor lo recibe y entiende, y envía una respuesta al que lo transmite, quien finalmente se da por enterado de que hubo comunicación con el receptor. Por lo tanto se dice que es mutua porque hay dos fuentes que son al mismo tiempo transmisora y receptora: Una fuente de ida (estímulo) y una fuente de vuelta (respuesta).

Por otro lado, hay niveles de inteligencia. Por ejemplo, aunque un perro solamente ladre y responda a ciertos estímulos, un entrenador hábil puede comunicarse con él para pedirle que haga ciertas cosas específicas, como saltar, revolcarse, ir tras algo y traerlo de regreso, sentarse o callarse. Y algo similar podríamos decir de un chimpancé o un delfín. Estos animales responden a diferentes clases de estímulo y se comunican por canales diferentes. El entrenador tiene que 'hacerse al animal', es decir, estudiar su comportamiento y los canales de que puede valerse para establecer un contacto adecuado. Entonces se adapta él y establece contacto. Un perro no se adapta por sí mismo al amo. Es el amo quien condiciona al perro y le enseña a daptarse a las señales y estímulos que le da el amo.

Además, la comunicación entre dos perros, dos chimpancés o dos delfines es completamente diferente a la que estos tendrían con sus entrenadores o con animales de otro género. Por otro lado, ¿qué ave actúa como líder en una bandada en formación "V" de unos cuantos individuos de la especie ibis eremita? La que va adelante, pero, a la vez, ninguna en particular. Se turnan en parejas. De esa manera reducen la energía que pierden, aumentando el índice de supervivencia. ¿Y cuál de las aves dirige una bandada compuesta de decenas y cientos de estorninos cuando cambian de rumbo bruscamente vez tras vez en el aire? Ciertos estudios realizados con estas aves demostraron que dirigía la primera que se inclinaba hacia un lado diferente. Cualquiera de ellas dirigía a las demás en cualquier momento, sin importar el lugar que ocupaba en la bandada. Todas se comunicaban eficazmente y ejecutaban el giro en una fracción de segundo sin chistar. Es decir, si una se inclinaba, las demás recibían la 'comunicación' y reaccionaban instantáneamente, como un solo pájaro. Se llegó a llamar "correlación libre de escala". Instintivamente existía un transmisor, un mensaje, un canal, un receptor,  una respuesta, un canal, y un transmisor. Sepámoslo o no, esos son los elementos de una comunicación básica.

De modo que ante la pregunta: "¿Cuántos tipos de comunicación hay?", podemos decir con toda seguridad que solo hay una, la que llena los requisitos de la comunicación: Un transmisor envía un mensaje a un receptor valiéndose de un medio o canal de comunicación. El receptor lo recibe y entiende y envía una respuesta al transmisor, quien se da por enterado de que hubo comunicación entre ambos. Por otro lado, se puede manifestar de diferentes maneras dependiendo de los transmisores y receptores y del tipo de mensaje envuelto. Las focas de la Antártida se comunican de una manera cuando están fuera del agua, y de otra, cuando están debajo del agua. Y hay miles de asombrosos misterios relacionados con la comunicación que aparentemente la humanidad seguirá descubriendo por toda la eternidad. ¿Abrumador?